Lorsque l'arbre du codeur rotatif incrémental tourne, il existe une sortie d'impulsion correspondante. La discrimination du sens de rotation et l'augmentation ou la diminution du nombre d'impulsions sont réalisées par le circuit et le compteur de détermination du sens arrière. Le point de départ du comptage peut être défini librement et l'infini cumulatif et la mesure de plusieurs cercles peuvent être réalisés. Lorsque le nombre d'impulsions est fixe et que la résolution doit être augmentée, le nombre d'impulsions d'origine peut être multiplié en utilisant deux signaux de différence de phase de 90 ° A et B.

Un codeur incrémental rotatif fournit des sorties cycliques (uniquement) lorsque le codeur est pivoté. Le capteur rotatif incrémental est le plus largement utilisé parmi tous les codeurs rotatifs en raison de son faible coût et de sa capacité à fournir des signaux faciles à interpréter pour fournir des informations relatives au mouvement telles que la position et la vitesse.