Le codeur peut être divisé en codeur absolu et codeur incrémental. Le codeur incrémental est relativement plus facile à réaliser que le codeur absolu. Son coût est inférieur à celui du codeur absolu. La plage de mesure du codeur optique incrémental est d'un tour (360 degrés). Après 360 degrés, il recommencera à 0. Le capteur optique a une précision supérieure à celle du codeur magnétique. Le verre optique peut fournir le retour de position précis.