Le capteur rotatif est le capteur qui pourrait convertir le déplacement mécanique de l’arbre en signaux numériques ou impulsionnels. Sur le disque du codeur incrémental, il y a de nombreux trous carrés équidistants. Le codeur rotatif pourrait émettre le signal d'impulsion via la partie électrique en lisant les trous sur le disque.

Un codeur incrémental rotatif fournit des sorties cycliques (uniquement) lorsque le codeur est pivoté. Le capteur rotatif incrémental est le plus largement utilisé parmi tous les codeurs rotatifs en raison de son faible coût et de sa capacité à fournir des signaux faciles à interpréter pour fournir des informations relatives au mouvement telles que la position et la vitesse.