Le codeur à arbre rotatif Roundss en tant que codeur rotatif incrémental fournit des sorties cycliques (uniquement) lorsque le codeur est pivoté. Le codeur rotatif incrémental est le plus largement utilisé parmi tous les codeurs rotatifs en raison de son faible coût et de sa capacité à fournir des signaux faciles à interpréter pour fournir des informations relatives au mouvement telles que la position et la vitesse.