Le codeur rotatif est un capteur très important dans l'industrie pour le retour d'informations sur l'angle mécanique, la position, la longueur et la vitesse. Le codeur mécanique absolu est l'un des codeurs rotatifs, qui peuvent fournir les seules données de mouvement au système de contrôle. Il existe principalement deux types de codeurs mécaniques absolus: les codeurs absolus à arbre plein et les codeurs absolus à arbre creux.