Le codeur d’arbre moteur est un type de capteur de rotation. Actuellement, c'est le capteur le plus utilisé. Le codeur d’arbre moteur comprend un disque optique et des pièces de détection photoélectriques. Le disque optique et l'arbre du moteur tournent à la même vitesse. Les pièces électriques à led le détectent et émettent des signaux d'impulsion en même temps.