Le codeur à arbre plein est relié à l’arbre du moteur au moyen d’un arbre plein à l’aide d’un accouplement flexible et d’une bride extérieure. Ce type de coaxialité de montage est plus faible et l'augmentation du couplage et de la bride nécessite plus d'espace d'installation, souvent dans des applications à faible résolution et à faible précision.