Le codeur du servomoteur est de conception modulaire. Il n'y a pas de logement. Il peut être monté directement à l'arrière du servomoteur. La taille de 35 mm de diamètre extérieur est inférieure au type commun de codeurs de servomoteurs. La fonction est la même et à faible coût. Ces dernières années, parallèlement à la popularisation de l’automatisation, de l’intelligence, de la miniaturisation, les codeurs de type modulaire ont été de plus en plus bien accueillis. La structure des codeurs de type modulaire est plus compacte que celle des autres codeurs. Cela réduit les coûts de production.