Le codeur incrémental à arbre plein industriel est raccordé à l'arbre du moteur au moyen d'un arbre plein à l'aide d'un accouplement flexible et d'une bride externe. Ce type de coaxialité de montage est plus faible et l'augmentation du couplage et de la bride nécessite plus d'espace d'installation, souvent dans des applications à faible résolution et à faible précision. Le codeur à arbre plein présente les caractéristiques suivantes: légèreté, taille compacte, haute précision, prix bas, roulements de haute qualité importés et classe de protection élevée.