Chaque servomoteur comprend un codeur optique. Si un servomoteur ne possède pas de codeur, il ne peut pas être appelé servomoteur. La fonction de retour du codeur est importante pour le servomoteur. Le servomoteur présente l'avantage évident d'un positionnement précis par rapport au moteur pas à pas dans un système de commande précis. Le moteur pas à pas est un système à boucle ouverte. Le servomoteur est un système en boucle fermée. Le système de moteur servo a une anti-vibration plus élevée, même en fonctionnement à basse vitesse.