Le codeur optique incrémental est un appareil convertissant des données physiques en mode numérique. Dans le système de contrôle de mouvement, la fonction du codeur optique incrémental est de convertir les informations d'angle et de position en un signal d'impulsion numérique. Les 3 canaux A, B, Z sont émis sous forme d’onde. La direction et la vitesse peuvent être jugées à partir des 3 canaux.