Le servomoteur et le codeur sont deux éléments importants du système de contrôle du servomoteur. Cet encodeur rotatif est de petite taille. Mais sa résolution est élevée. La résolution d'un tour atteint 21 bits; la résolution multi-tours atteint jusqu'à 32 bits max. Le codeur de moteur est une partie nécessaire du servomoteur. La résolution du codeur détermine la précision de la mesure de l'angle, de la position et de la vitesse du servomoteur. Le codeur de moteur de type incrémental a été largement utilisé dans les systèmes de servomoteurs. Mais pour le secteur exigeant une résolution élevée, le codeur de servomoteur de type absolu est de plus en plus requis.