Le codeur magnétique comprend principalement un aimant et un circuit imprimé pouvant lire les pôles N et S. Et puis les parties de détection pourraient indiquer les informations de position de rotation sous la forme d'un signal de sortie. Le codeur magnétique présente les avantages d'anti-choc, de performances fiables et d'une construction simple. Le codeur magnétique incrémental a un coût inférieur à celui du codeur optique. La résolution du codeur optique dépend des lignes sur le disque de verre. Plus le disque est gros, plus il y a de lignes, plus la résolution est élevée. Le codeur incrémental magnétique peut être en haute résolution avec une petite taille.