Un codeur rotatif fournit des sorties cycliques (uniquement) lorsque le capteur est pivoté. Le capteur rotatif incrémental est le plus largement utilisé parmi tous les codeurs rotatifs en raison de son faible coût et de sa capacité à fournir des signaux à onde carrée pouvant être facilement interprétés pour fournir des informations relatives au mouvement telles que la position et la vitesse.