Codeur incrémental à arbre creux installé plus flexible. L'arbre du moteur est directement inséré dans l'arbre creux du codeur et fixé ou bloqué par la pièce élastique, ce qui non seulement économise de l'espace, mais ne nécessite pas non plus l'ajout d'autres accessoires lors de l'installation. Ce produit a également un effet d'absorption des chocs, assure la coaxialité et est utilisé dans une grande quantité de situations de précision et d'espace. Le codeur à arbre creux est également appelé codeur à trou borgne. Il est installé de la même manière que le codeur d'arbre creux d'extrémité. Il présente également les avantages d'une grande concentricité et d'un gain de place. La conception de l'arbre creux est supérieure à celle du codeur d'extrémité d'arbre creux.