Le micro-encodeur rotatif contient un disque, une carte de circuit imprimé et un boîtier en plastique. C'est le type modulaire de codeur rotatif. Il peut être monté directement sur l’arbre du moteur, ce qui est très simple. En raison de sa taille macro, il peut être utilisé pour espacer un environnement de montage limité. Le codeur optique rotatif émet les signaux A et B. La résolution est de 1024ppr max. Les sorties TTL et Line Driver sont le format de signal le plus demandé par les clients.