Le moteur pas à pas est la partie exécutante et l'encodeur est le système de retour. Le codeur est utilisé avec un moteur pas à pas et est contrôlé par un automate. L’API envoie la commande d’impulsion au pilote pas à pas. Le conducteur fournit le courant au moteur pas à pas et le fait fonctionner. Et le codeur transmettra les informations sur la position actuelle à l’API. L’API comparera la valeur de retour avec la valeur cible et effectuera le réglage du rotter. Le moteur à courant continu avec codeur joue un rôle important dans le système à boucle ouverte.

Lorsque l'arbre du codeur incrémental tourne, il existe une sortie d'impulsion correspondante. La discrimination du sens de rotation et l'augmentation ou la diminution du nombre d'impulsions sont réalisées par le circuit et le compteur de détermination du sens arrière. Le point de départ du comptage peut être défini librement et l'infini cumulatif et la mesure de plusieurs cercles peuvent être réalisés. Lorsque le nombre d'impulsions est fixe et que la résolution doit être augmentée, le nombre d'impulsions d'origine peut être multiplié en utilisant deux signaux de différence de phase de 90 ° A et B.