Le codeur d’arbre moteur est un type de capteur de rotation. Actuellement, c'est le capteur le plus utilisé. Le codeur d’arbre moteur comprend un disque optique et des pièces de détection photoélectriques. Le disque optique et l'arbre du moteur tournent à la même vitesse. Les pièces électriques à led le détectent et émettent des signaux d'impulsion en même temps.

Le moteur pas à pas est la partie exécutante et l'encodeur est le système de retour. Le codeur est utilisé avec un moteur pas à pas et est contrôlé par un automate. L’API envoie la commande d’impulsion au pilote pas à pas. Le conducteur fournit le courant au moteur pas à pas et le fait fonctionner. Et le codeur transmettra les informations sur la position actuelle à l’API. L’API comparera la valeur de retour avec la valeur cible et effectuera le réglage du rotter. Le moteur à courant continu avec codeur joue un rôle important dans le système à boucle ouverte.

Le codeur du servomoteur est de conception modulaire. Il n'y a pas de logement. Il peut être monté directement à l'arrière du servomoteur. La taille de 35 mm de diamètre extérieur est inférieure au type commun de codeurs de servomoteurs. La fonction est la même et à faible coût. Ces dernières années, parallèlement à la popularisation de l’automatisation, de l’intelligence, de la miniaturisation, les codeurs de type modulaire ont été de plus en plus bien accueillis. La structure des codeurs de type modulaire est plus compacte que celle des autres codeurs. Cela réduit les coûts de production.

Le servomoteur et le codeur sont deux éléments importants du système de contrôle du servomoteur. Cet encodeur rotatif est de petite taille. Mais sa résolution est élevée. La résolution d'un tour atteint 21 bits; la résolution multi-tours atteint jusqu'à 32 bits max. Le codeur de moteur est une partie nécessaire du servomoteur. La résolution du codeur détermine la précision de la mesure de l'angle, de la position et de la vitesse du servomoteur. Le codeur de moteur de type incrémental a été largement utilisé dans les systèmes de servomoteurs. Mais pour le secteur exigeant une résolution élevée, le codeur de servomoteur de type absolu est de plus en plus requis.

Chaque servomoteur comprend un codeur optique. Si un servomoteur ne possède pas de codeur, il ne peut pas être appelé servomoteur. La fonction de retour du codeur est importante pour le servomoteur. Le servomoteur présente l'avantage évident d'un positionnement précis par rapport au moteur pas à pas dans un système de commande précis. Le moteur pas à pas est un système à boucle ouverte. Le servomoteur est un système en boucle fermée. Le système de moteur servo a une anti-vibration plus élevée, même en fonctionnement à basse vitesse.

Lorsque l'arbre du codeur incrémental tourne, il existe une sortie d'impulsion correspondante. La discrimination du sens de rotation et l'augmentation ou la diminution du nombre d'impulsions sont réalisées par le circuit et le compteur de détermination du sens arrière. Le point de départ du comptage peut être défini librement et l'infini cumulatif et la mesure de plusieurs cercles peuvent être réalisés. Lorsque le nombre d'impulsions est fixe et que la résolution doit être augmentée, le nombre d'impulsions d'origine peut être multiplié en utilisant deux signaux de différence de phase de 90 ° A et B.

Le codeur de servomoteur ROUNDSS fournit plusieurs signaux de sortie: binaire, BISS, pilote linéaire, RS422, sortie ABZ, signaux à onde carrée et sinus-cosinus. Le servomoteur est à travers un arbre creux en acier inoxydable à codeur optique rotatif à arbre creux qui assure une stabilité et une protection élevées Le codeur de moteur de petite taille convient à de nombreuses applications, en particulier pour la robotique et autres appareils nécessitant une conception compacte.