Un codeur rotatif fournit des sorties cycliques (uniquement) lorsque le capteur est pivoté. Le capteur rotatif incrémental est le plus largement utilisé parmi tous les codeurs rotatifs en raison de son faible coût et de sa capacité à fournir des signaux à onde carrée pouvant être facilement interprétés pour fournir des informations relatives au mouvement telles que la position et la vitesse.

Un codeur incrémental rotatif fournit des sorties cycliques (uniquement) lorsque le codeur est pivoté. Le capteur rotatif incrémental est le plus largement utilisé parmi tous les codeurs rotatifs en raison de son faible coût et de sa capacité à fournir des signaux faciles à interpréter pour fournir des informations relatives au mouvement telles que la position et la vitesse.

Le capteur codeur optique rotatif présente les caractéristiques suivantes: taille compacte, haute précision et résolution, aucune perte de contact. Un capteur de codeur peut être utilisé pour mesurer le déplacement d'angle et la position linéaire également à l'aide de dispositifs de conversion mécaniques.